പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ
സുഗമവും നിയന്ത്രിതവുമായ ചലനം നൽകുന്നതിന് ഒരുമിച്ച് പ്രവർത്തിക്കുന്ന നിരവധി പ്രധാന ഘടകങ്ങൾ ഇലക്ട്രിക് വീൽചെയറുകളിൽ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. ഇവയിൽ ഇവ ഉൾപ്പെടുന്നു:
1. മോട്ടോറുകൾ: ഒരു ഇലക്ട്രിക് വീൽചെയറിന് പിന്നിലെ പ്രാഥമിക ചാലകശക്തി അതിന്റെ മോട്ടോറുകളാണ്. സാധാരണയായി, ഓരോ പിൻ ചക്രത്തിനും ഒന്ന് എന്ന നിലയിൽ രണ്ട് മോട്ടോറുകൾ ഉണ്ടാകും. ഈ മോട്ടോറുകൾ റീചാർജ് ചെയ്യാവുന്ന ബാറ്ററികളാൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു, കൂടാതെ ഒരു ജോയിസ്റ്റിക്ക് അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനങ്ങൾ വഴി ഉപയോക്താവ് അവയെ നിയന്ത്രിക്കുന്നു.
2. ബാറ്ററികൾ: പവർ വീൽചെയറുകൾ ഡീപ്-സൈക്കിൾ ബാറ്ററികൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു, അവ ദീർഘകാലത്തേക്ക് സുസ്ഥിരമായ വൈദ്യുതി നൽകാൻ രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു. ഈ ബാറ്ററികൾ റീചാർജ് ചെയ്യാവുന്നതും സീൽ ചെയ്ത ലെഡ്-ആസിഡ്, ജെൽ അല്ലെങ്കിൽ ലിഥിയം-അയോൺ ആകാം, ഓരോന്നിനും ഭാരം, പരിപാലനം, ആയുസ്സ് എന്നിവയിൽ അതിന്റേതായ ഗുണങ്ങളുണ്ട്.
3. നിയന്ത്രണ സംവിധാനം: നിയന്ത്രണ സംവിധാനം എന്നത് ഉപയോക്താവിനും വീൽചെയറിനും ഇടയിലുള്ള ഇന്റർഫേസാണ്. ഇതിൽ സാധാരണയായി ഒരു ജോയിസ്റ്റിക്ക് അടങ്ങിയിരിക്കുന്നു, എന്നാൽ കൈകളുടെ പ്രവർത്തനമോ ചലനശേഷിയോ പരിമിതമായ ഉപയോക്താക്കൾക്കായി സിപ്പ്-ആൻഡ്-പഫ് നിയന്ത്രണങ്ങൾ, ഹെഡ് അറേകൾ അല്ലെങ്കിൽ മറ്റ് അഡാപ്റ്റീവ് ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയും ഇതിൽ ഉൾപ്പെടുത്താം.
4. ഫ്രെയിമും സീറ്റിനും*: ഇലക്ട്രിക് വീൽചെയറിന്റെ ഫ്രെയിം കരുത്തുറ്റതും ഈടുനിൽക്കുന്നതുമായി രൂപകൽപ്പന ചെയ്തിരിക്കുന്നു, പലപ്പോഴും സ്റ്റീൽ അല്ലെങ്കിൽ അലുമിനിയം കൊണ്ടാണ് ഇത് നിർമ്മിച്ചിരിക്കുന്നത്. സുഖസൗകര്യങ്ങൾക്കും പിന്തുണയ്ക്കും ഇരിപ്പിട സംവിധാനം നിർണായകമാണ്, കൂടാതെ ഉപയോക്താവിന്റെ ആവശ്യങ്ങൾ നിറവേറ്റുന്നതിനായി വിവിധ തലയണകൾ, ബാക്ക്റെസ്റ്റുകൾ, ആക്സസറികൾ എന്നിവ ഉപയോഗിച്ച് ഇത് ഇഷ്ടാനുസൃതമാക്കാനും കഴിയും.
അവ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നു
ഉപയോക്താവ് നിയന്ത്രണ സംവിധാനം സജീവമാക്കുമ്പോൾ, സാധാരണയായി ജോയിസ്റ്റിക്ക് നീക്കി, സിഗ്നലുകൾവീൽചെയർയുടെ ഇലക്ട്രോണിക് കൺട്രോൾ മൊഡ്യൂൾ (ECM). ECM ഈ സിഗ്നലുകളെ വ്യാഖ്യാനിക്കുകയും മോട്ടോറുകളിലേക്ക് ഉചിതമായ കമാൻഡുകൾ അയയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ജോയിസ്റ്റിക്ക് ചലനത്തിന്റെ ദിശയെയും തീവ്രതയെയും ആശ്രയിച്ച്, ECM മോട്ടോറുകളുടെ വേഗതയും ദിശയും ക്രമീകരിക്കുകയും അതുവഴി വീൽചെയറിന്റെ ചലനം നിയന്ത്രിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.